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在這次全民抗疫的斗爭(zhēng)中，來自廣東的防疫機(jī)器人表現(xiàn)得很搶眼，頻頻成為新聞熱點(diǎn)。疫情之下，智能醫(yī)療AGV機(jī)器人小車走進(jìn)抗疫前線，智能機(jī)器人投身一線成為“防疫戰(zhàn)士”，承接了送藥送餐、消毒清潔、診療輔助、安防保障等關(guān)鍵功能。因能有效阻斷“病毒人傳人鏈條”，機(jī)器人在“非接觸式”場(chǎng)景中的需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。

AGV機(jī)器人小車發(fā)揮自身無人化、智能化、不怕病毒的特點(diǎn)，在抗疫前線的醫(yī)院里進(jìn)行送餐、送藥、消毒等工作。醫(yī)務(wù)人員只需將餐品、藥物、其他物品等放到機(jī)器人身上并下達(dá)指令，智能醫(yī)療機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)將物品送到對(duì)應(yīng)的病房，并提示病人取物，可實(shí)現(xiàn)一次多單的配送。

面對(duì)當(dāng)前嚴(yán)峻的新冠肺炎疫情形勢(shì)，AGV機(jī)器人小車即降低了醫(yī)護(hù)人員交叉?zhèn)魅究赡苄?，又緩解了醫(yī)護(hù)人員的短缺。智能醫(yī)療機(jī)器人，以科技戰(zhàn)“疫”打贏防控疫情攻堅(jiān)戰(zhàn)。

AGV智能機(jī)器人小車的基本結(jié)構(gòu)由硬件以及軟件兩大部分組成：
◆ 硬件（AGV）
車載控制器、車體機(jī)械、導(dǎo)航模塊、電池模塊、障礙物檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機(jī)構(gòu)。
◆ 軟件（AGV）

AGV小車單體結(jié)構(gòu)

AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息發(fā)送給地面控制系統(tǒng)，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值（速度和轉(zhuǎn)向角），發(fā)送給車載系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，進(jìn)行AGV的引導(dǎo)、路徑選擇、小車行走、裝卸操作等。

工作原理示意圖

AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向。

隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)、機(jī)器人等產(chǎn)品已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域、物流領(lǐng)域等眾多領(lǐng)域中幫助、代替人類的部分工作。

機(jī)器人在護(hù)士站提供服務(wù)

這次疫情將加速推進(jìn)人工智能時(shí)代的來臨，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展打開新空間。可以預(yù)見的是，智能自動(dòng)化、機(jī)器人行業(yè)以及相關(guān)專業(yè)將是科技強(qiáng)國(guó)發(fā)展的主流趨勢(shì)。

未來智能自動(dòng)化、機(jī)器人構(gòu)成的智能化工廠示意圖

其實(shí)，前文所述的AGV智能機(jī)器人小車，蘇州美德樂思精密機(jī)械有限公司就有。